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哈尔滨ABB机器人维护保养调试,ABB机器人回收

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ABB修改旋转外轴为直线外轴(导轨)

1、购买了ABB机器人一个外部轴后,默认出厂配置为添加了一个外部旋转轴,如下图(7轴为旋转,显示度数)

2、如果想把外轴修改直线轴(导轨,显示为mm),进入控制面板,配置,主题选motion,找到single type

3、修改mechanics为track(即导轨)后先不重启

如果要修改其他类型,参见下图

4、 进入transmission,找到外轴

5、修改rotating move为NO,此处也可修改减速比

6、如果机器人落于导轨上,再次进入robot

修改base framemoved  by ,选择7轴,完成后重启

库卡kuka机器人的常见故障库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有:ERROR 105由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次ERROR 108动力制动激活。ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接ERROR 113数值溢出ERROR 118散热器温度过高ERROR 119 电机温度过高ERROR 120电机封死ERROR 121电流过大ERROR 122制动故障ERROR 123电压过低ERROR 124 电压过高ERROR 125 电机过流ERROR 126超过调节极限ERROR 131总线电压充电单元故障ERROR 132 制动故障制造ERROR 144 放大器错误

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